Ce sont des Compagnies franches de Gendarmes, de Chevaux-legers du Roy, de la Reine, de Mr. le Dauphin, & de Monsieur. Les Compagnies des Gendarmes estoient autrefois composées de gens pesamment armez, ou de toutes pieces, & de 50. Gentilshommes.

COMPAGNIE COLONELLE, est la premiere Compagnie d'un Regiment d'Infanterie.