s. f. Trouppes composées de fantassins ou de soldats à pied. Voilà de l'infanterie bien leste. une compagnie, un Regiment d'Infanterie. L'Infanterie Espagnole a esté en grande reputation.

On dit, qu'un Capitaine entend bien l'Infanterie, pour dire, qu'il sçait bien commander les gens de pied.